桩工机械，主要是指在基础施工过程中用来钻孔、打桩、压桩的机械。这种设备的主要特点专业性强，生产批量较小。桩工机械液压系统通常具有较高的压力，这种设备大多是液压驱动，这样是为了保证稳定的施工。桩工机械由于其特殊性，工作环境相对的较差，需要较大的扭矩输出，需要设计较大的减速比结构的液压驱动装置。